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Kraftempfindlichkeit

Höchste Empfindlichkeit gegenüber Kontaktkräften dank der von uns entwickelten, branchenführenden Drehmomentsensoren in allen 7 Achsen. Durch die hohe Auflösung, Genauigkeit und Wiederholbarkeit ist eine dynamische Erfassung der Umgebung möglich, wodurch die Leistung der meisten speziell entwickelten Kraftsensoren übertroffen wird. Mit geringem Kraftaufwand kann der Roboter Aufgaben wie Fügen, Einsetzen und Verschrauben ausführen. Eine kontinuierliche und genaue Feinabstimmung der Kräfte ist auch eine Voraussetzung für Anwendungen wie Konturverfolgung, Polieren und Schleifen.

 

Präzision

Effiziente Kombination aus revolutionärem Sensor und Positionskontrolle in Industriequalität. Neben den Kraftsensorfähigkeiten verfügt der Roboter auch über die Eigenschaften eines klassischen starren Industrieroboters mit einer Positionswiederholgenauigkeit von < +/- 0,1 mm (ISO 9283) mm und vernachlässigbarer Bahnabweichung selbst bei hohen Geschwindigkeiten. Dadurch können Fertigungsprozesse präzise, robust und schnell ausgeführt werden.

 
 
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Agilität

Innerhalb seiner konkurenzlosen Arbeitsbereichabdeckung kann der Roboter sowohl in großer Entfernung (855 mm) als auch in unmittelbarer Nähe der eigenen Basis arbeiten. Die Geometrie der 7 Achsen ermöglicht komplexe Positionen, um komplizierte Stellen zu erreichen, wodurch die Ausführung von Prozessen auch in beengten Umgebungen möglich ist.

 
 
Achsen 7
Reichweite 855 mm
Arbeitsbereichabdeckung 94.5%
Max. Endeffektorgeschwindigkeit 2 m/s
Nutzlast 3 kg

 

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Interaktion

Einstellbare Guiding Modi gleichen die Schwerkraft und Reibung aus, reduzieren das gefühlte Gewicht bis zu einem Faktor von 60 und gewährleisten eine nahtlose elegante physische Interaktion zwischen Mensch und Maschine. Und die Pilot-Schnittstelle ist griffbereit am Roboterarm und ermöglicht die Fernsteuerung der Programmierschnittstelle. Neben unseren ausgefeilten Sensoren, ermöglichen Regelalgorithmen und interne Modelle eine schnelle Erkennung - von und Reaktion auf - unerwünschte Kollisionen innerhalb von Millisekunden.

 
 
 
 
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Komponenten

Franka Robotics Roboter zeichnen sich durch höchste mechatronische Integration aus. Die Roboter sind mit mehr als hundert verschiedenen Sensoren ausgestattet, darunter selbst entwickelte, branchenführende Drehmomentsensoren in allen 7 Achsen, hochauflösende Positionssensoren als auch bürstenlosen Gleichstrommotoren, Dehnungswellen-Getrieben und Kreuzrollenlagern.

 
  
Absoluter Positionsgeber, Auflösung 14 bit
Kommunikationsbus Gelenkelektronik 1 kHz
Motor Bürstenloser DC-Motor
Wellengetriebe Spielfreiheit
Kreuzrollenlager Äußerst robust
Auflösung der Drehmomentsensoren 13 bit
Produktion in Bayern, Deutschland Hoch automatisiert
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Nächste Schritte:

Interaktion

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Leistungsstarke, benutzerfreundliche Schnittstellen für produktives und zufriedenstellendes Arbeiten.

Applikationen

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Ökosystem

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Ein ständig wachsendes Portfolio an Software- und Hardware-Erweiterungen.