Franka Hand

Ein 2-Finger-Greifer mit austauschbaren Fingerkuppen, vollständig integriert in der Software von Franka Research 3, daher plug-and-use.

Erstellen Sie Fingerspitzen mit 3D Lab

App Package for FR3

Apps sind modulare Bausteine, die zu App-Workflows kombiniert werden können, um so schnelles Prototyping zu ermöglichen. Jede App enthält ein Kontextmenü, in dem der Benutzer interaktiv zur Eingabe von Parametern wie Geschwindigkeit und Kraft sowie zum Einstellen von Roboterpositionen mittels Demonstration geführt wird.

RIDE

RIDE ist die Entwicklungsoberfläche zum Schreiben eigener Apps und zur Anbindung von Fremdhardware und externen Ressourcen. Das ideale Werkzeug zum Anpassen und Erweitern der Systemfunktionen.

NVIDIA^® Isaac Sim™

NVIDIA Isaac Sim verbessert und beschleunigt Ihre Entwicklungen und Versuche, indem es fotorealistische, physikalisch genaue virtuelle Umgebungen erstellt. Das skalierbare Robotiksimulationstool und das synthetische Generierungstool für Daten ist darauf ausgelegt, nahtlos mit den neuesten Robotiksystemen zu interagieren, einschließlich unseres Roboters FR3. Mit einer solchen Integration können Sie realistische Szenarien replizieren und umfassende Tests sowie Analysen durchführen.

Franka Toolbox for MATLAB

Die Franka Toolbox for MATLAB bietet alle erforderlichen Steuerungsoptionen und Signale des FR3-Roboters, was zu einer schnellen, intuitiven und robusten Möglichkeit für Studierende und Forscher führt, ihre Algorithmen zu bewerten - sei es im Labor oder im Klassenzimmer. In der Toolbox finden Benutzer eine umfangreiche Sammlung von MATLAB^®-Skripten und Simulink^®-Blöcken sowie eine Reihe von fortgeschrittenen Demos, die eine Vielzahl von Möglichkeiten zur Steuerung des Roboters abdecken.

Erfahre mehr über die Franka Toolbox for MATLAB

Franka ROS 2

ROS 2, der Nachfolger des weitgehend anerkannten ROS, steht als ein Leuchtturm der Innovation, der neue Möglichkeiten für Forscher und Fachleute der Industrie gleichermaßen eröffnet. Im Einklang mit unserem Versprechen, Forscher und Entwickler mit robusten und vielseitigen Werkzeugen zu unterstützen, um die Zukunft der Robotik zu gestalten, haben wir ein brandneues Franka ROS 2 Paket veröffentlicht. Das umfassende Paket bietet eine Fülle von Funktionalitäten, um Ihre FR3-Roboter mit dem vollen Spektrum an Möglichkeiten, die durch ROS 2 freigesetzt werden, zu bereichern.

Erfahren Sie mehr über die Möglichkeiten mit ROS 2